据 了解，加州是美国自动驾驶出租车发展的前沿阵地，想要运营自动驾驶出租车服务的公司需要获得至少两份许可证。加州机动车辆部门 (DMV) 负责颁发自动驾驶汽车路测许可，而加州公共事业委员会 (CPUC) 则负责颁发经营许可证。

目前，特斯拉仅持有加州 DMV 最低级别的自动驾驶汽车路测许可，允许其在有人类安全驾驶员在场的情况下进行测试。加州尚未向任何公司颁发过允许完全自动驾驶的最高级别许可证。

加州 DMV 和 CPUC 均表示，特斯拉尚未申请任何相关的许可证。Waymo 作为谷歌自动驾驶汽车部门的衍生公司，在 2023 年 12 月申请，并于 8 个月后获得了 CPUC 的经营许可证，由此可见获得许可证并非易事。