目前，轻地图模式城市 NOA 方案已经适配高速路上常见的低速激进变道、相邻车道大车避让、施工路段避让等场景，还通过了上下匝道自动汇入汇出、收费站 ETC 通行、高速服务区停留、紧急靠边停车等功能的测试。

未来该方案还可支持“熟路模式”，可以根据用户常走路线持续更新智能辅助驾驶方案，让用户体验和行车效率一直处于提升状况中。

除此之外， 从轻舟智航官方微博处获悉，轻舟智航还将在 2023 上海车展期间，推出基于环视相机的 6V1R 视觉方案的高速 NOA 版，该方案可实现行泊一体，通过复用传统的泊车传感器，提高硬件使用效率，进一步降低高速 NOA 的硬件成本。