自 2016 年以来，特斯拉一直声称，其今后生产的所有车辆都有“所有需要的硬件”，会通过未来的软件更新实现自动驾驶。特斯拉认为，实现自动驾驶的最佳方式是使用摄像头作为唯一的传感器。其逻辑是，道路的设计是由人类通过视觉（眼睛）和生物神经网络（大脑）来操作汽车。复制这种情形的最佳方式是通过摄像头来代替眼睛，通过在计算机上运行的神经网络来代替大脑。

特斯拉去年取消了其车辆上的雷达，今年早些时候取消了超声波传感器。

今年早些时候，特斯拉向美国联邦通信委员会申请在其车辆上使用新的雷达，令人感到惊讶。美国联邦通信委员会曾给予特斯拉保密待遇，以便不公布新雷达的细节。这些保密时间一般为 6 个月，明天就到期了，但特斯拉已经申请延期。

在申请中，特斯拉还确认，该公司计划在“1 月中旬”开始销售新款雷达。

特斯拉首席执行官埃隆-马斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷达后曾表示，纯视觉的安全水平会比视觉 + 雷达更高，视觉已经变得非常好。

不过，马斯克也表示，如果特斯拉有一个“非常高分辨率的雷达”，可能仍然会使用雷达，他称：“一个非常高分辨率的雷达将比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。我的意思是带高分辨率雷达的视觉会比纯视觉好。”

看起来马斯克去年提到的事情可能会发生，特斯拉正准备在其车辆内安装一个更先进的雷达，并可能在新款 Model 3 原型车上安装一个全新的传感器套件。

不过这引起了人们的担忧，即以目前车辆的硬件，特斯拉可能无法实现其承诺的自动驾驶能力。特斯拉有可能在下个月推出一套新的自动驾驶硬件，只是提高其性能，而特斯拉仍然计划在目前的硬件上提供自动驾驶。